中國(guó)批量生產(chǎn)復(fù)合型機(jī)器人與國(guó)際領(lǐng)先水平相當(dāng)

編輯: 關(guān)春英

時(shí)間: 2016-02-23 15:50:15

來(lái)源: 長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)

隸屬于中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人自動(dòng)化公司近日宣布，其自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。

復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

新松此次推出的復(fù)合型機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，與國(guó)際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí)，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說(shuō)，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

這種復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到±5毫米，而物料定位精度則達(dá)到了±1毫米，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。另外，由于視覺(jué)識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

“復(fù)合型機(jī)器人對(duì)于替代勞動(dòng)力有著明顯效果。”新松機(jī)器人公司負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的工程師宋雪說(shuō)。

至少十余省市已出臺(tái)機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃

科幻影片中，機(jī)器人是一個(gè)不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨(dú)中堅(jiān)守的瓦力、還有異常受歡迎的大白……科幻影迷對(duì)它們耳熟能詳并津津樂(lè)道。雖然這些高端機(jī)器人離我們還有些遙遠(yuǎn)，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會(huì)的現(xiàn)實(shí)。

2013年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，積極培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群。

2015年，國(guó)務(wù)院下發(fā)了《中國(guó)制造2025》，要求圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。

廣東

2016年廣東省政府工作報(bào)告：

要加快高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等智能裝備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，打造一批智能制造示范基地。培育壯大一批工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，實(shí)施機(jī)器人示范應(yīng)用計(jì)劃。

2015年廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃：

到2017年底，建成3-5個(gè)各具特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，3個(gè)以上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)(應(yīng)用)研究院，培育50家以上機(jī)器人研發(fā)制造和系統(tǒng)集成服務(wù)骨干企業(yè)，10個(gè)以上知名自主品牌。機(jī)器人全行業(yè)發(fā)展規(guī)模達(dá)到600億元，年均增長(zhǎng)25%，帶動(dòng)智能裝備產(chǎn)值達(dá)到3000億元左右，總體發(fā)展水平進(jìn)入全國(guó)前列。

北京

2015年關(guān)于促進(jìn)北京市智能機(jī)器人科技創(chuàng)新

與成果轉(zhuǎn)化工作的意見(jiàn)：

到2020年，掌握一批國(guó)際前沿核心技術(shù)和制造工藝，研制一批關(guān)鍵零部件，形成完善的智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系，支撐北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

天津

2015年天津市高端裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃：

天津未來(lái)三年將依托天津的企業(yè)、高校和研究院所，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及機(jī)器人零部件、機(jī)器人用先進(jìn)材料與加工技術(shù)等。

杭州

2015年關(guān)于加快推進(jìn)杭州市智能制造促進(jìn)產(chǎn)業(yè)

轉(zhuǎn)型發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)：

到2020年，全市累計(jì)推進(jìn)3000個(gè)“機(jī)器換人”技術(shù)改造重點(diǎn)項(xiàng)目，新增使用工業(yè)機(jī)器人2000臺(tái)，實(shí)施300個(gè)智能制造示范試點(diǎn)項(xiàng)目和100個(gè)“工廠物聯(lián)網(wǎng)”示范應(yīng)用項(xiàng)目，創(chuàng)建50個(gè)“數(shù)字化車間”和10個(gè)“智能工廠”樣板。

四川

2015年中國(guó)制造2025四川行動(dòng)計(jì)劃：

重點(diǎn)圍繞汽車、電子、國(guó)防軍工、食品飲料等領(lǐng)域需求，開發(fā)工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人及生產(chǎn)加工成套設(shè)備；力爭(zhēng)到2025年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增加值達(dá)到100億元。

深圳

2014年深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)

發(fā)展規(guī)劃：

到2020年，機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)增加值超過(guò)2000億元，成為新時(shí)期促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和加快轉(zhuǎn)變發(fā)展方式的重要引擎；將深圳打造成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)制造基地、創(chuàng)新基地、服務(wù)基地和國(guó)際合作基地。

青島

2014年青島國(guó)家高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃：

至2016年，機(jī)器人企業(yè)達(dá)到50家，產(chǎn)值達(dá)到40億元。至2020年，企業(yè)數(shù)量突破100家，產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機(jī)器人本體、集成應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域成為全國(guó)重要的研發(fā)制造基地。

長(zhǎng)沙

2014年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃：

2015年至2017年三年內(nèi)，市政府將投入資金1億元，獎(jiǎng)勵(lì)和扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及機(jī)器人產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，以雨花經(jīng)開區(qū)的湖南首個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范園為搖籃，孵化出首批“長(zhǎng)沙籍”高端工業(yè)機(jī)器人。到2017年末，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能突破100億元。

武漢

2014年武漢市發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)實(shí)施方案：

以武漢奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司、華福公司為依托，面向汽車、電子信息等勞動(dòng)密集型以及生物醫(yī)藥制造等對(duì)無(wú)塵要求嚴(yán)格的產(chǎn)業(yè)實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范項(xiàng)目。

重慶

2013年重慶市人民政府關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)：

到2020年，形成完善的研發(fā)、檢測(cè)、制造體系，成為國(guó)內(nèi)重要的、具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。

南京

2013年加快推進(jìn)南京市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工作意見(jiàn)：

除了在麒麟建設(shè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”，南京市還將打造江寧、六合、高淳三個(gè)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”。到2020年，南京將成為全球知名、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、優(yōu)勢(shì)突出的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。

復(fù)合型機(jī)器人在世界機(jī)器人大會(huì)

2015年11月23日，我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人在2015世界機(jī)器人大會(huì)上首次對(duì)外亮相

在以往機(jī)器人的世界里——

·通用工業(yè)機(jī)器人

被稱為機(jī)械臂用以替代人胳膊的功能

·智能移動(dòng)機(jī)器人

用以替代人腿腳的功能

·復(fù)合型機(jī)器人

是手腳并用

將兩種功能組合在一起

復(fù)合型機(jī)器人

機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)