香港兩高校研發(fā)全球首套“變形金剛”微創(chuàng)機(jī)械人系統(tǒng)

醫(yī)生透過(guò)3D影像準(zhǔn)確操作機(jī)械臂 圖自香港《大公報(bào)》

中新網(wǎng)3月3日電 據(jù)香港《大公報(bào)》報(bào)道，香港大學(xué)和香港理工大學(xué)合作研發(fā)全球首套內(nèi)置馬達(dá)、“變形金剛”式的無(wú)切口外科手術(shù)機(jī)械人系統(tǒng)，機(jī)械臂可直接經(jīng)導(dǎo)管進(jìn)入人體施手術(shù)，切口可由現(xiàn)時(shí)最少三個(gè)減為一個(gè)，并透過(guò)增加機(jī)械臂的靈活性及更準(zhǔn)確掌握力度，令手術(shù)更安全。新型機(jī)械臂預(yù)計(jì)最快于2019年推出市場(chǎng)。

現(xiàn)時(shí)使用微創(chuàng)機(jī)械人系統(tǒng)進(jìn)行外科手術(shù)，在病人身上留有最少三個(gè)切口，一條機(jī)械臂留一個(gè)切口。香港大學(xué)外科學(xué)系名譽(yù)臨床教授楊重光昨日公布新技術(shù)，共花了四年時(shí)間研發(fā)，機(jī)械臂只需透過(guò)一條直徑約2.6至3.2厘米的導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)，連同3D鏡頭，一條導(dǎo)管最多可容納五條機(jī)械臀，“好似將整個(gè)手臂放進(jìn)去，可以活動(dòng)自如，現(xiàn)有系統(tǒng)則只能放前臂或手腕，活動(dòng)范圍有限”。

香港理工大學(xué)工業(yè)及系統(tǒng)工程學(xué)系副主任容啟亮形容，新機(jī)械臂好像“變形金剛”，“先將所有配件包括手術(shù)刀分拆開，然后將導(dǎo)管放進(jìn)病人體內(nèi)，再將已分拆的配件，經(jīng)導(dǎo)管放進(jìn)病人體內(nèi)后重組”。

他稱，新機(jī)械臂最困難的地方是“做到又細(xì)又夠力”，外國(guó)不少專家能制造細(xì)小的機(jī)械臂，但往往不夠力提起甚至剪開器官，而此次研發(fā)的機(jī)械臂是加入太空技術(shù)及物料配套，例如在機(jī)械臂預(yù)留更多位置，安裝太空科技用到的強(qiáng)力馬達(dá)，令機(jī)械臂有足夠電力推動(dòng)。

新機(jī)械臂除了更靈活，病人因手術(shù)而留下的切口，也由最少三個(gè)大幅減至一個(gè)，最終目標(biāo)希望可經(jīng)人體的陰道、肛門等自然腔道，進(jìn)入病人體內(nèi)，達(dá)至“零切口”，與現(xiàn)時(shí)所用的機(jī)械臂一樣，技術(shù)用于各類腹腔及盆腔手術(shù)。

新機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，末端內(nèi)置多個(gè)馬達(dá)，一條機(jī)械臂有七個(gè)馬達(dá)。

楊重光指出，現(xiàn)有的機(jī)械臂，馬達(dá)是外置，依靠電線傳送電力，“好似釣魚桿，魚絲愈長(zhǎng)愈難感受到是否有魚上釣”，新設(shè)計(jì)則透過(guò)控制器的松緊，加上馬達(dá)是內(nèi)置于機(jī)械臂，電線長(zhǎng)度大幅縮短，醫(yī)生可更準(zhǔn)確控制力度，避免機(jī)械臂在病人體內(nèi)撞傷其他器官。外國(guó)有醫(yī)生因?yàn)橛缅e(cuò)力，導(dǎo)致手術(shù)期間傷及病人體內(nèi)其他器官，引起訴訟，新機(jī)械臂可減低發(fā)生事故的機(jī)會(huì)，提高手術(shù)安全性。